Es ist bekannt, dass schon vor 5000 Jahren Inder und Chinesen mittels Druckpunkten behandelten. Verschiedene Indianerstämme kannten ebenfalls reflektorische Zusammenhänge, welche besonders zur Schmerzlinderung angewandt wurden.

In der ersten Hälfte des 20. Jahrhunderts wurde in den USA die Fussreflexzonen-Massage durch den Arzt Dr. William H. Fitzgerald und die Masseurin Eunice D. Ingham bekannt gemacht. Sie erarbeiteten die heute gebräuchlichen Anwendungen.

Hanne Marquardt war in Europa die Pionierin, welche massgeblich zur Verbreitung der Methode beigetragen hat.